SCADA cho hệ thống điều hành tự động
Mọi trạm eMission không người trực đều được đo đếm liên tục: điện năng từng trụ sạc, nhiệt độ đầu súng, pin lưu trữ, điện lưới, container điều hành, rửa xe, cabin nghỉ, thời tiết, hàng chờ xe — cùng camera ở cổng, bãi sạc, rửa xe, nhà nghỉ, container và pin lưu trữ. Dữ liệu được lưu và phân tích để Mission Gate điều hành và math.jupdo.com dự báo.
Thiết bị tại trạmcông tơ, BMS, inverter, PLC rửa xe, cảm biến nhiệt/ẩm/khói/CO₂, trạm thời tiết · Modbus, OPC-UA, OCPP
→
Biên (container điều hành)EVA ICS node đọc thiết bị, gửi MQTT; chạy độc lập khi mất mạng
→
rumqttdMQTT broker (Rust)
→
EVA ICS v4lõi SCADA (Rust, mã nguồn mở)
→
TimescaleDBPostgreSQL chuỗi thời gian, nén tự động
→
Grafana · API · MCPgiám sát, cảnh báo, phân tích, các module khác
Camera: RTSP/ONVIF → MediaMTX (máy chủ video mã nguồn mở) → xem trên web (HLS). Hiện tại thiết bị là bản sao số của Mission Gate gửi dữ liệu như trạm thật; camera là luồng mô phỏng có tên camera, chờ nối camera thật.
Đang vượt ngưỡng
Trạm
Bấm một điểm đo để xem lịch sử 24 giờ (TimescaleDB).
Camera
Bố trí cảm biến và camera tại mỗi trạm
| Vị trí | Cảm biến / thiết bị đo | Giao thức | Ngưỡng cảnh báo · nguy hiểm |
|---|---|---|---|
| Mỗi trụ sạc | Công tơ trong trụ (kW, kWh), cảm biến nhiệt đầu súng, trạng thái, % pin xe | OCPP 2.0.1 | nhiệt đầu súng 55 · 70 °C |
| Tủ điện tổng / ATS | Công tơ tổng (kW, V, Hz), có điện lưới | Modbus TCP | tải ≥ 95 % · 110 % giới hạn lưới; mất lưới = nguy hiểm |
| Mái che | Inverter điện mặt trời (kW) | Modbus / SunSpec | — |
| Pin lưu trữ | BMS: SoC, công suất, nhiệt độ cell cao nhất; camera nhiệt | Modbus / CAN | SoC 20 · 10 %; cell 40 · 50 °C |
| Container điều hành | Nhiệt độ, độ ẩm, UPS, điều hòa ×2, tiếp điểm cửa, đầu dò khói, máy chủ, mạng | Modbus / SNMP | 30 · 35 °C; độ ẩm 70 · 85 %; UPS 50 · 20 %; khói = nguy hiểm |
| Rửa xe | PLC: trạng thái, tiến độ; áp lực bơm; mức bồn nước tái sinh, hóa chất | Modbus / OPC-UA | nước 25 · 10 %; hóa chất 15 · 5 % |
| Cabin nghỉ, phòng chờ | Nhiệt độ, CO₂, trạng thái cabin; số khách (camera đếm) | Modbus / MQTT | CO₂ 1000–1200 · 1500–2000 ppm; nhiệt cabin 29 · 33 °C |
| Cột ăng-ten | Trạm thời tiết: nhiệt độ, mưa, mây, bức xạ, gió | Modbus RS-485 | nhiệt 38 · 42 °C; gió 15 · 22 m/s |
| Cổng vào / ra | Camera đọc biển số; đếm xe chờ sạc, chờ rửa, xe trong trạm | RTSP / ONVIF | chờ sạc ≥ 3 · 5 xe |
| Camera khác | Bãi sạc (1 camera / 6 chỗ), xe máy, mỗi buồng rửa, nhà nghỉ, khu dịch vụ, trong container, camera nhiệt pin, PTZ trên cột | RTSP / ONVIF | (AI phát hiện xâm nhập, khói, xe chiếm chỗ — EVA ICS yolo) |